1982年，配合淞滨路通车，线路延伸至吴淞码头。同年，101路(鸿兴路—水产路)通车，51路市区终点站迁移至宝昌路。
1986年，改走中山北一路、西宝兴路、宝山路。
1987年，恢复原走向中山北一路、东江湾路、宝山路。
2002年，延伸至宝杨码头，原线(宝昌路—吴淞码头)更名为51路区间车。
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本文来源：上海宝山 作者：张新 责任编辑：赵瑜
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