好消息!助力改善视障人士生活!导盲六足机器人来了!
05/28
14:51
上海热线讯：你知道吗？我国约有1731万视障人士，他们对物体、方向、位置感知比较差，出行中还可能面临盲道走不通，电梯没有语音提示等诸多不便。而目前，导盲犬是盲人出行、参与社会生活的重要伴侣。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅400多只，也就是四万多视障人士才配有一只导盲犬，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。
好消息是，如今，一款"六条腿"导盲机器人来了！在刚刚过去的由中国残联主办的"科技助残共享美好生活"展会上，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的这款"六条腿"导盲机器人吸引了众多人的目光，它具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。
关键是，该款机器人通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本、提升智能，解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。
视频：导盲机器人现场演示↓↓↓
5月28日，上海交通大学召开新闻发布会公布了上述好消息。据介绍，高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。
比如，可通过语音下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等；同时机器人实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。
盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。
目前，机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
据悉，目前高峰教授团队研发制成的导盲机器人已进入实地测试阶段。在整个研究推进过程中，由视障人士参与线下展示与功能测试，未来团队也将根据视障人士的实时反馈，对机器人持续研发、调试。
团队方面表示，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。目前，团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展商业化推广，并希望借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
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