“大半夜吓死我了”！沪一车主发布视频，网友直呼害怕

　　理想汽车一名工作人员向记者表示，该车辆属于L2级别的辅助驾驶，这一级别的辅助驾驶还是以人的判断为主，在雨雪天气、夜间和大雾等情况下有识别错误的可能。

　　具体原因需客户提供记录仪的视频和事发时间点，再让技术人员分析具体原因，给客户一个回复。

　　理想回应

　　近日，一条“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”的视频受到了大家的广泛关注，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8 Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。

　　这个问题只影响感知环境显示，不会影响我们的功能控制，请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个BUG。

　　我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的BUG。

　　目前我们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。

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