扫码呼叫自动来接 无人驾驶小巴现交大校园引围观

    上海热线5月8日消息，今天，在上海交大徐汇校区的校园内，有一辆外形小巧、造型别致的白色小巴，徐徐行进在校园道路上，不但开得很稳，而且驾驶座位上居然没有驾驶员，引发不少路人及学生围观。

    原来这辆小巴是由上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴，只要在微信上扫码呼叫，无人小巴接到指令后就能自动来接送，车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云对无人车进行定位和导航，不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。

    上午10时许，上海交大电子信息与电气工程学院2017级博士生袁伟在交大徐汇校区体育馆门口用手机微信扫了一下站点二维码，呼叫无人小巴过来接他到交大校史馆。2分钟后，只见无人小巴缓缓从校园驶来，在袁伟面前自动打开了车门。

    "扫码呼叫，无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客到目的地。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。"上海交通大学智能车实验室负责人杨明介绍，"闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个站点，徐汇校区从5月2日开始试运行至今，无人小巴的运行情况良好，这辆车目前最多能搭载8人，只要呼叫，随叫随到。"

    据悉，无人小巴作为上海交通大学与青飞智能共同开发的无人驾驶汽车，目前还处于实验试运行阶段，试运营阶段最高时速15公里，正式运营后会在保障安全的前提下适当提速，行驶区域限定在校园内。采用的是Level4级自动驾驶系统，车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，也能通过多传感器融合方式实现自动驾驶。充电5-6小时，可续航一天。